无刷直流电机（BLDC）矢量控制

BLDC定的关键挑选。选用了FOC的有刷电机电机能够 得到更高的高效率，最大高效率能够 做到95%，而且对电机在髙速时也十分高效率。 步进电机操纵 步进电机操纵一般选用双重工作电压，其电机步进由按序转换绕阻来完成。

一般这类步进电机有3个驱动器次序：
1.单相电全步进驱动器：

在这类方式中，其绕阻按以下次序通电，AB/CD/BA/DC (BA表明绕阻AB的通电是反向开展的)。这一次序被称作单相电全步进方式，或是波驱动器方式。在一切一个時间，仅有一求和电。

2.两相全步进驱动器：

在这类方式中，两相一起通电，因而，电机转子一直在2个极中间。此方式被称作两相全步进，这一方式是两方面电机的常态化驱动器次序，可輸出的扭距较大 。

3.半步进方式：

这类方式将单相电步进和两相步进融合在一起通电：单求和电，随后双求和电，随后单求和电…，因而，电机以半步进增加量运行。这一方式被称作半步进方式，其电机每一个励磁调节器的合理横距角降低了一半，其輸出的扭距也较低。

之上3种方式均可用以反向旋转(反方向方位)，假如次序反过来则不好。


一般，步进电机具备多极，便于减少横距角，可是，绕阻的总数和驱动器次序是不会改变的。 通用性DC电机控制系统

通用性电机的速率操纵，尤其是选用2种电源电路的电机：

相位角操纵PWM换流器操纵

相位角操纵

相位角操纵是通用性电机速率操纵的非常简单的方式 。根据TRIAC的点弧角的变化来操纵速率。相位角操纵是十分经济发展的解决方法，可是，高效率不太高，便于干扰信号(EMI)。

PWM换流器操纵

PWM操纵是通用性电机速率操纵的，更优秀的解决方法。在这里一解决方法中，输出功率MOFSET，或是IGBT接入高频率整流器AC相电压，从而为电机造成随時间转变的工作电压。

通用性电机的PWM换流器操纵

其电源开关頻率范畴一般为10-20 KHz，以清除噪音。这一通用性电机的控制措施能够 得到更优的电流量操纵和更优的EMI特性，因而，高效率更高。