精密行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。
为了大家能更好的了解行星减速机,天和大家分享下衡量行星减速机性能的几个关键技术参数:
减速比:指输入转速比输出转速。
级数:指太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一级”。为得到较大减速比,需多级传动。
噪音:是在输入3000r/min且空载时,距减速机1m距离测量的音量,单位是分贝(dB)。
额定输出扭矩:指减速机输出端在S1模式下可允许持续输出的扭矩,因此可看做是选型的依据。
最大输出扭矩:指减速机动态负载下可承受的最大扭矩。
急停扭矩:指减速机静态载荷下所能成承受的最大扭矩,限1000次。
T2n和S1模式下的允许热输入转速:指在S1模式下输出额定输出扭矩,减速机输入端可允许输入的转速,针对不同工况,可使用NCP详细计算允许输入转速。
最高机械输入转速:指减速机输入端短时间可允许输入的最高转速。
转动惯量:指刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,通常以J表示。
回程间隙:减速机精度的重要指标。
轴向承载力:指减速机输出轴轴向的承载能力。
径向承载力:指减速机输出轴径向的承载能力。
满载效率:指减速机在输入1000rpm时,减速机运行温度70℃,输出额定输出扭矩时的效率。
工作温度:指保证减速机正常工作的允许温度范围。
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