齿轮减速机速比
速比,是每一个减速机的基础参数,因为每一个减速机都必须会具备速比。速比的含义非常简单,就是电机通过减速机减速后以多少分之一的速度来输出。计算公式是输出转速÷输入转速=速比。举个例子:某电机的转速为3000转/分钟,需要经过减速之后的最终输出转速为30转/分钟,可得速比=30;3000=1/100,这时候就需要速比为1/100的减速机。
那么速比是通过什么得来的呢?首先我们要了解减速机内部的结构原理,无论是齿轮减速机,还是蜗轮蜗杆减速机,都是通过大小齿面啮合改变转速的。所以速比也跟齿轮的个数有关系。速比小的,例如1/3,1/5这些需要的齿轮个数很少就可以实现,但是如果速比去到1/1000这个时候需要的齿轮个数就要很多了,所以减速机一般也有分级数,最明显的是微型减速机和行星减速机,1级齿轮箱是1/10或者以下的速比的,2级齿轮箱是1/10到1/50之间的速比的,3级齿轮箱是1/50往上的速比的,级数越高的齿轮箱所用的齿轮就越多,减速箱的体积和长度也会相应增加,成本自然也会有所不同了。
速比除了用来计算输出转速以外,还能够大致计算出最终输出的扭矩。减速机有一个很重要的功能,除了降低输出转速以外,同时还能够增加输出扭矩,对于很多重型器械来讲,这个是一个决定性的要素。那么如何计算减速机增大了多少扭矩,其实很简单,用电机输入的扭矩;速比;传动效率=最终的输出扭矩。举个例子:电机输入的扭矩是2N.M,速比是10,传动效率是80%,那么最终的输出扭矩就是210;80%=16N.M。当然这个算法只是粗略估算,最终准确的输出扭矩需要参考各大厂家给出的精准数据,这些数据都是经过实验室的精确测量得出的。还有一个就是最终输出扭矩还要受到减速机本身的容许转矩所限制,例如减速机的容许转矩是50N.M,在配减速机的时候最终输出扭矩给配到100N.M,这本身就远远超出减速机的容许转矩,在不能输出这么多扭矩的同时,也会很容易对减速机造成损坏。所以,在选择或者计算速比的时候,也并非单一地考虑输出转速,还有一系列的问题需要确定才能够选好齿轮减速机的速比。
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