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RV减速器传动精度研究的现存问题
在研究 RV 减速器传动精度模型时，研究人员无视特定组件、弯曲变形、轴承刚性对 RV 减速器传递精度的影响。
RV减速机（针齿壳）齿合间隙误差极曲柄轴偏心距误差
移距和转角修形的摆线针轮副传动原理进行分析，得到摆线轮通用齿廓方程与初始啮合间隙方程。
RV减速机二级摆线针轮轮传动机构偏差研究现状
RV减速器传动系统精密度的关键指标值是回差和传动系统偏差，关键影响因素有：一級渐开线齿轮圆柱齿轮行星传动机构偏差、二级摆线针轮传动机构偏差、輸出组织偏差。
RV减速机润滑脂的选用
优良的极压耐磨性能：RV减速机加工精度很高，磨擦面中间的空隙很小，而工业机器人越来越多地用以负荷的工作状况，故工作中常会处在界限润滑情况，
齿轮减速机选型需注意以下这四点
齿轮减速机的挑选标准，主要是依据减速机自身和负荷的特性，及其开关电源的特性来采用。在应用全过程中，不能随便拆换与减速机出厂铭牌不相符合的电动机。