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伺服电机系统性能都有哪些要求？
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。
减速马达出现过热甚至冒烟，可能是这些原因
减速马达电源电压过高，使铁心发热大大增加电源电压过低，马达又带额定负载运行，电流过大使绕组发热
直流电机应采取哪些保护措施
当负载过大或因不当使用造成大电流而将功率晶体管烧毁，会使用大功率晶体管进行保护，保护因电流超过规格而破坏驱动器。
直流无刷电机维修需注意那些问题？
需要对直流电机外观进行检查，比如检查机壳、端盖、轴盖等有无断裂，轴头有无损坏，紧固件等有无短缺。
无刷电机制作原理
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。